中国机器人教育

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五级课程上-单片机智能小车制作

收藏本信息编号:318 发布时间:2011-09-05 截止日期: 地区:


pvc轮式机器人

超声波壁障轮式机器人
 

目    录

   I

 

 

第一章  C51单片机编程环境与机器人智能 1

单片机与C51系列单片机 1

机器人与C51单片机 3

任务一  获得软件 4

任务二  安装软件 5

任务三  硬件连接 5

任务四  你的第一个程序 6

printf函数 12

C语言数据类型 14

常量 14

变量 14

运算符 15

表达式 15

任务五  做完实验关断电源 16

工程素质和技能归纳 16

科学精神的培养 16

第二章  单片机输出接口与伺服电机控制 17

C51单片机的输入/输出接口 17

任务一  单灯闪烁控制 18

while语句 20

任务二  机器人伺服电机控制信号 21

任务三  计数并控制循环次数 23

for语句 23

任务四  用你的计算机来控制机器人的运动 27

scanf函数 28

工程素质和技能归纳 29

科学精神的培养 29

第三章  C语言函数与机器人巡航控制 31

任务一  基本巡航动作 31

任务二  匀加速/减速运动 36

任务三  用函数调用简化运动程序 38

任务四  高级主题――用数组建立复杂运动 43

字符型数据 43

数组 45

switch语句 48

工程素质和技能归纳 50

科学精神的培养 50

第四章  单片机输入接口与机器人触觉导航 51

触觉导航与单片机输入接口 51

任务一  安装并测试机器人胡须 51

位操作符 53

if语句 54

?操作符 54

任务二  通过胡须导航 57

关系与逻辑运算符 58

任务三  机器人进入死区后的人工智能决策 62

工程素质和技能归纳 66

科学精神的培养 66

第五章  C51输入/输出接口与红外线导航 67

使用红外线发射和接收器件探测道路 67

任务一  搭建并测试IR发射和探测器对 68

任务二  探测和避开障碍物 72

任务三  高性能的IR导航 76

do…while语句 78

任务四  俯视的探测器 79

工程素质和技能归纳 84

科学精神的培养 84

第六章  机器人的距离检测 85

用同样的IR LED/探测电路检测距离 85

任务一  定时/计数器的运用 85

任务二  测试扫描频率 89

任务三  尾随小车 92

任务四  跟踪条纹带 98

工程素质和技能归纳 101

科学精神的培养 101

第七章  机器人中UART的应用 102

串口控制寄存器SCON 103

RS232电平与TTL电平转换 103

任务一  编写串口通信程序 104

串口工作流程 108

工程素质和技能归纳 109

科学精神的培养 109

第八章  LCD应用编程及与机器人的集成技术 110

任务一  认识LCD显示器 110

任务二  编写LCD模块驱动程序 113

指针 117

任务三  LCD显示机器人运动状态 118

C语言的编译预处理 118

工程素质和技能归纳 124

科学精神的培养 125

第九章  多传感器智能机器人 126

多传感器智能机器人的设计目标 126

任务一  多传感器信息与C语言结构体的使用和编程 126

结构体 126

任务二  智能机器人的行为控制策略和编程 133

工程素质和技能归纳 138

科学精神的培养 138

附录A  C语言概要归纳 139

附录B  微控制器原理归纳 149

附录C  无焊锡面包板 153

附录D  LCD模块电路 156

附录E  本讲义所使用机器人零配件清单 157

 

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