中国机器人教育

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五级课程下-双足竞走机器人制作

收藏本信息编号:317 发布时间:2011-09-05 截止日期: 地区:



目    录

前言..............................................................................................................I

为什么要学关节型机器人..............................................................................I

从双足竞步机器人获得的教育概念.................................................................I

教师和学生指南......................................................... ...................................I

教育机器人论坛......................................................... ...................... ............II

第一章 装配双足竞步机器人........................................................................- 1 -

认识机器人家族中的最新成员.................................... .................................- 1 

第二章:双足竞步器人的行走编程...............................................................- 1 -

简单控制及第一个程序.............................................. .................................- 1 -

伺服控制基础..................................................... ........................................- 1 -

伺服电机是如何工作的.................................... ...........................................- 1 -

时间测量和电压................................................ ..........................................- 1 -

双足竞步机器人的各种运动编程方式............................................................- 3 -

方式1:野蛮方法..................................................... ....................................- 3 -

方式2:用数组表格................................................... ...................................- 3 -

方式3:状态迁移........................................................ ..................................- 3 -

双足竞步机器人的运动原理........................................ ..................................- 3 -

任务1:基本的双足竞步运动:野蛮编程........................................................- 5 -

任务2:向后行走:野蛮编程........................................ ................................- 13 -

任务3:采用数组存储动作进行编程............................ .................................- 19 -

任务4:使用状态迁移描述动作进行编程.....................................................- 24 -

挑战课题.............................................................................. ......................- 31 

第三章 转弯...............................................................................................- 32 -

滑动式转弯.....................................................................................   .........- 32 -

任务1:做一个转弯的动作..........................................................................- 32 -

任务2: 不同的转弯...................................................................................- 37 -

挑战课题!.................................................................................................- 38 -

第四章 协调行走........................................................................................- 39 -

实现各种运动的多重表...............................................................................- 39 -

任务1:哪个数组?.....................................................................................- 39 -

任务8字和方块舞...................................................................................- 44 -

挑战课题!..................................................................................................- 51 

第五章 光源跟踪..........................................................................................- 52 -

发挥你的创造性...........................................................................................- 52 -

任务1:搭建电路并测试感光眼....................................................................- 52 -

首先介绍一下如何测量光的强弱.........................................................  .......- 54 -

任务2:光源定位.........................................................................................- 56 -

编写程序让双足竞步机器人指向光源...........................................................- 56 -

光源定位是如何工作的................................................................................- 63 -

任务3:光源跟随.........................................................................................- 64 -

光源跟踪程序是如何工作的.........................................................................- 71 -

挑战课题!.................................................................................................- 72 

第六章 红外避障运动..................................................................................- 73 -

无线物体检测..............................................................................................- 73 -

双足竞步机器人的红外前灯.........................................................................- 73 -

发射频率的技巧...........................................................................................- 74 -

任务1:搭建并测试新的红外/检测装置..........................................................- 74 -

测试红外线器件对.........................................................................................- 75 -

红外检测对显示程序是如何工作的....................................................   .........- 78 -

任务物体检测和避碰运动...........................................................................- 78 -

挑战课题!...................................................................................................- 86 -

第七章 在场地行走.......................................................................................- 87 -

什么叫频率扫描?.........................................................................................- 87 -

任务1:测试频率扫描....................................................................................- 87 -

红外距离检测编程.........................................................................................- 89 -

边缘检测是如何工作的..................................................................... ............- 99 -

任务3: 双足竞步机器人的跟随运动............................................................- 100 -

对跟随机器人进行编程.................................................................................- 101 -

挑战课题!..................................................................................................- 112 -

 

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